O dispositivo consiste em articulações unidas
Como funciona o braço robótico? O dispositivo consiste em articulações unidas por juntas em movimento relativo, onde atuadores são aplicados para realizar esses movimentos, guiados por um sistema de controle. Esse controle é realizado por meio da programação de um controlador ou plataforma microcontroladora como um Arduino ou Raspberry Pi, que direcionam o comportamento do mecanismo robótico.
O aparelho possui uma base
O aparelho possui uma base, um antebraço, o próprio braço e uma alça na qual são fixados elementos de ponta como garras, pinças, ventosas ou ferramentas de acordo com cada projeto. Os braços robóticos são capazes de montar peças, mover mercadorias, realizar operações de coleta e colocação e muito mais.
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